Na konci roku 1796 začal hrabě Jiří Josef z Waldsteina pracovat na stavbě nového zámeckého divadla. Roku 1797 bylo už hotové.a z Vídně dorazily také nové dekorace.

První představení se tu hrálo až v dubnu 1798 při oslavách hraběcího svátku. Hlavním organizátorem byl sám hrabě Jiří Josef a s ním vystupovali na jevišti i další členové rodiny a přátelé. V pozdějších letech hráli v divadle kromě šlechty i sloužící a do hlediště usedali i hosté z města, vojska a řádu piaristů.Vzácností divadla je jevištní mašinérie, která se dodnes zachovala téměř v původním stavu, a kvalitou naprosto jedinečný soubor dekorací, které ve Vídni namaloval dvorní divadelní malíř Josef Platzer. Je to jeden ze dvou zachovaných souborů z 18. století u nás – ten druhý je součástí ještě staršího divadla v Českém Krumlově. Díky kompletně zachovanému interiéru, jevištní mašinérii a dekoracím je litomyšlské zámecké divadlo památkou evropského významu.