Socha Panny Marie pochází z kaple Nejsvětější Trojice pod hradem Cornštejnem, která byla vystavěna v roce 1334 jako papežem uložený skutek pokání pro pána hradu Smila z Lichtenburgu za jeho násilné činy. Kaple s přilehlou poustevnou se pak brzy stala oblíbeným krajovým poutním místem. V době josefínských reforem r.1784 byla však kaple s poustevnou zrušena a při výstavbě Vranovské přehrady v r. 1934 zatopena. Poté se socha dostala na hrad Bítov, kde je dnes umístěna v hradní kapli ve skleněném trezoru před oltářem Nanebevzetí Panny Marie. Bítovská Madona je v současné době nejstarší křesťanskou památkou tohoto kraje.