Bílé kameny leží na úpatí vrchu Vysoká v blízkosti obce Jítrava. Svou bílou barvou a zaoblenými tvary připomínají sloní hřbety a proto se jim někdy přezdívá sloní skály. Svrchní části skal je tvořena pískovcem s vyšším obsahem minerálu kaolinitu, díky kterému jsou skály bílé.

Vlivem zvětrávání vznikly ve stěnách skal menší jeskyně, dutiny a skalní tunely. 

Skály dosahují výšky až 20 m a jsou rozděleny do několika samostatných bloků, které tak tvoří malé skalní město.  

Bílé kameny jsou od roku 1955 chráněny a vede kolem nich stezka Lužické a Žitavské hory.